行星滾柱絲杠是將旋轉運動轉化為直線運動的機構，在螺母和絲杠中間的滾動元件為螺紋滾柱，眾多的接觸線使行星滾柱絲杠的承載能力非常強，行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的結構相似，區別在于行星滾柱絲杠載荷傳遞元件為螺紋滾柱，是典型的線接觸。

滾珠絲杠載荷傳遞元件為滾珠，是點接觸，主要優勢是有眾多的接觸點來支撐負載，行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的優勢在于夠提供高于滾珠絲杠的額定動載和靜載，螺紋滾柱替代滾珠將使負載通過眾多接觸線迅速釋放，從而能有更高的抗沖擊能力。

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